在我國，市政基礎設施是指在城市區、鎮（鄉）規劃建設范圍內設置、基于政府責任和義務為居民提供有償或無償公共產品和服務的各種建筑物、構筑物、設備等。城市生活配套的各種公共基礎設施建設都屬于市政工程范疇，比如常見的城市道路、橋梁、地鐵、地下管線、隧道、河道、軌道交通、污水處理、垃圾處理處置等工程，又比如與生活緊密相關的各種管線：雨水，污水，給水，中水，電力（紅線以外部分），電信，熱力，燃氣等，還有廣場，城市綠化等的建設，都屬于市政工程范疇。